工業(yè)機器人的緊缺崗位
工業(yè)機器人的緊缺崗位
工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員、激光設(shè)備安裝調(diào)試員
近年來，隨著制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和動能轉(zhuǎn)換，一大批新職業(yè)蓬勃而起，并陸續(xù)獲得“身份證”。農(nóng)民工作為新時代產(chǎn)業(yè)工人，也紛紛成為新工種從業(yè)人員。但目前受限于多重因素，新工種的人才增長速度顯然不及行業(yè)發(fā)展速度，勞動力市場呈現(xiàn)“供不應(yīng)求”的局面。
什么是工業(yè)機器人
工業(yè)機器人，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。
工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
在70年代末，對于機器人技術(shù)的興趣在增加，許多美國公司進入該領(lǐng)域，包括例如通用電氣和通用汽車公司，其成立的與日本發(fā)那科公司合資的發(fā)那科(FANUC)機器人公司等大型公司。美國的創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和Adept Technology。
工業(yè)機器人有哪些種類
工業(yè)機器人有多關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、Polar機器人等種類。
多關(guān)節(jié)機器人是應(yīng)用較為廣泛的工業(yè)機器人類型之一，它的機械結(jié)構(gòu)類似于人的手臂。臂通過扭轉(zhuǎn)接頭連接到底座。連接臂中連桿的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的數(shù)量可以從兩個關(guān)節(jié)到十個關(guān)節(jié)不等，每個關(guān)節(jié)提供額外的自由度。
并聯(lián)機器人也被稱為平行連桿機器人，因為它由和公共底座相連的平行關(guān)節(jié)連桿組成。由于直接控制末端執(zhí)行器上的每個關(guān)節(jié)，末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制，從而實現(xiàn)高速操作。
Polar機器人有一個連接臂和底座的扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以及連接連桿的兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個線性關(guān)節(jié)的組合。這些也稱為球形機器人，因為它具有球形工作包絡(luò)并且軸形成極坐標系。
工業(yè)機器人特征
1、機器人的易用性
在我國，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。
2、智能化水平高
隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。
工業(yè)機器人發(fā)展趨勢
1、人機協(xié)作：隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。
2、自主化：目前機器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。
3、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化：隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進步，機器人從獨立個體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。