gps實(shí)習(xí)心得
GPS實(shí)習(xí)包括兩大部分--GPS靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量,測(cè)繪gps實(shí)習(xí)總結(jié)。以下是小編收集整理的gps實(shí)習(xí)心得,希望你會(huì)喜歡!
gps實(shí)習(xí)心得(一)
GPS靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告
姓 名: 姚佩超
專 業(yè): 測(cè)繪工程
學(xué) 號(hào): 20101350022
實(shí) 習(xí) 內(nèi) 容: GPS靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)
實(shí) 習(xí) 時(shí) 間: .06.09——.06.30
指 導(dǎo) 老 師: 趙好好 王永弟 孫景領(lǐng)
組 別: 2010級(jí)測(cè)繪工程(1)班2組
南京信息工程大學(xué)遙感學(xué)院
年7月1日星期一
目錄
一、實(shí)習(xí)目的 ................................................................................................................................... 3
二、實(shí)習(xí)準(zhǔn)備和組織安排 ............................................................................................................... 3
實(shí)習(xí)地點(diǎn): ............................................................................................................................... 3
實(shí)習(xí)儀器: ............................................................................................................................... 3
實(shí)習(xí)分組: ............................................................................................................................... 4
三、測(cè)區(qū)概況 ................................................................................................................................... 4
四、施測(cè)過程 ................................................................................................................................... 5
測(cè)前........................................................................................................................................... 5
測(cè)中........................................................................................................................................... 5
測(cè)后........................................................................................................................................... 6
六、實(shí)習(xí)成果 ................................................................................................................................... 6
1 項(xiàng)目屬性 ............................................................................................................................... 7
1.1 坐標(biāo)系統(tǒng) .................................................................................................................... 7
1.2 解算數(shù)據(jù) .................................................................................................................... 7
2 觀測(cè)文件 ............................................................................................................................... 8
3 基線解算 ............................................................................................................................... 9
3.1 基線成果 .................................................................................................................... 9
3.2 重復(fù)基線檢查 .......................................................................................................... 14
3.3 同步環(huán)檢查 .............................................................................................................. 15
3.4 異步環(huán)檢查 .............................................................................................................. 16
4 平差結(jié)果 ............................................................................................................................. 17
4.1 WGS84自由網(wǎng)平差結(jié)果 .......................................................................................... 17
七、實(shí)習(xí)心得 ................................................................................................................................. 20
八、附錄......................................................................................................................................... 20
技術(shù)規(guī)范: ............................................................................................................................. 20
一、實(shí)習(xí)目的
(1)、運(yùn)用所學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)與課內(nèi)實(shí)驗(yàn)已掌握的基本技能,利用現(xiàn)有儀器設(shè)備及資料進(jìn)行綜合訓(xùn)練,對(duì)GPS靜態(tài)作業(yè)流程進(jìn)行熟悉,鞏固課堂教學(xué)知識(shí),加深對(duì)GPS靜態(tài)測(cè)量基本理論的理解,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐,做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一,提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力,從而對(duì)GPS測(cè)量的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際的應(yīng)用,使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。
(2)、通過實(shí)際的操作掌握和熟練GPS測(cè)量的操作流程,數(shù)據(jù)處理過程,掌握GPS機(jī)靜態(tài)處理過程。對(duì)學(xué)生進(jìn)行GPS測(cè)量的基本技能訓(xùn)練,提高動(dòng)手能力和獨(dú)立工作能力。通過實(shí)習(xí),熟悉并掌握GPS的作業(yè)程序及施測(cè)方法。
(3)、在校區(qū)范圍內(nèi)建立一個(gè)獨(dú)立的GPS網(wǎng)用于校區(qū)范圍內(nèi)的地形測(cè)量任務(wù)。通過完成GPS靜態(tài)測(cè)量實(shí)際任務(wù)的鍛煉,提高學(xué)生獨(dú)立從事測(cè)繪工作的計(jì)劃、組織與管理能力,培養(yǎng)學(xué)生良好的專業(yè)品質(zhì)和職業(yè)道德,達(dá)到綜合素質(zhì)培養(yǎng)的教學(xué)目的。
二、實(shí)習(xí)準(zhǔn)備和組織安排
實(shí)習(xí)地點(diǎn):
南京信息工程大學(xué)校園內(nèi)
實(shí)習(xí)儀器:
海星達(dá)H32系列GNSS(共4臺(tái))如圖 1;
海星達(dá)H32系列GNSS接收機(jī)特點(diǎn)
◇ 強(qiáng)大的Linux系統(tǒng)
◇ 1G大容量主機(jī)內(nèi)存
◇ 采用多星多系統(tǒng)內(nèi)核
◇ 內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái),基準(zhǔn)站與移動(dòng)站能完全互換
◇ 1+X多模通信單元
◇ 長(zhǎng)距離外掛電臺(tái)隨心選配
◇ WCDMA 3G通信功能
◇ 智能化的故障自我診斷功能
◇ 更大的電池容量,單電池達(dá)到5000mAh
◇ 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位。
◇ 靜態(tài)數(shù)據(jù)雙格式存儲(chǔ)(*.GNS / RINEX數(shù)據(jù))
◇ 向?qū)秸Z音提示輔助快速完成工作模式設(shè)置
◇ 支持多種語音播報(bào),可定制各地特色方言
◇ 批量設(shè)置工作參數(shù),組內(nèi)通用
◇ 遠(yuǎn)程控制,自動(dòng)遠(yuǎn)程升級(jí)和注冊(cè)
◇ 多樣化的數(shù)據(jù)采集及控制終端(iHand 28G手簿/PC主機(jī)/平板電腦
圖1海星達(dá)H32系列GNSS接收機(jī)
實(shí)習(xí)分組:
為便于實(shí)習(xí)和平行作業(yè),本次實(shí)習(xí)分為若干個(gè)實(shí)習(xí)小組,各組設(shè)組長(zhǎng)1人,(本組共12名成員:周偉,錢輝,張振秋,甄旋,韓京,王亮,柯立,姚佩超,董燕,顧望清,周珊珊,張曉雅)協(xié)助指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)組織本小組的各項(xiàng)實(shí)習(xí)、儀器的借用與保管、資料的收集與整理等各項(xiàng)具體工作,并處理好與其它實(shí)習(xí)小組的協(xié)調(diào)工作。
全部實(shí)習(xí)由指導(dǎo)教師統(tǒng)一指揮,班干部及各組組長(zhǎng)應(yīng)積極配合教師做好本班、本組的各項(xiàng)工作。
三、測(cè)區(qū)概況
南京信息工程大學(xué)坐落于古城南京浦口區(qū),整個(gè)測(cè)區(qū)位于北緯32°12′到北緯32°13′之間,東經(jīng)118°42′到118°44′之間。地屬平原,地形平坦,屬于校園地區(qū),人口密集,交通方便,氣候宜人,屬于亞熱帶季風(fēng)氣候,建筑物
多而林立有序,多為低層建筑物,建筑物之間間距較大,不致影響GPS信號(hào)接收。
四、施測(cè)過程
測(cè)前
(1)點(diǎn)之記的制作
整個(gè)測(cè)區(qū)共有10個(gè)GPS控制點(diǎn),均勻地分布在校區(qū)內(nèi),東苑5個(gè),中苑2個(gè),西苑3個(gè)。通過翻閱資料我們自己制作了一張表格,用于記錄個(gè)GPS點(diǎn)的位置和周邊情況(見附錄)。
(2)網(wǎng)型設(shè)計(jì)
GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下,盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進(jìn)行GPS的設(shè)計(jì)和測(cè)量時(shí),既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。
由于我們組有4臺(tái)GPS儀考慮到效率和精度,我們組決定使用4邊網(wǎng)的形式,網(wǎng)型設(shè)計(jì)草圖如圖所示(圖 1)測(cè)量順序按照如圖的(1)——(2)——(3)——(4)——(5)順序進(jìn)行,連接方式采用網(wǎng)連式,搬站方式采取。這樣保證了有8個(gè)點(diǎn)有2——4次的重復(fù)設(shè)站,保證了網(wǎng)的穩(wěn)定性和精確度,同時(shí)按照這樣的設(shè)站順序也提高了效率,降低了時(shí)間。
圖1 網(wǎng)形設(shè)計(jì)草圖
測(cè)中
外業(yè)測(cè)量時(shí)間定為6 月10日。
12個(gè)人再分為4個(gè)小組,周偉、董燕、顧望清為一組,錢輝,韓京,周珊
gps實(shí)習(xí)心得(二)
這次GPS實(shí)習(xí)包括兩大部分--GPS靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量,測(cè)繪gps實(shí)習(xí)總結(jié)。其中靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等)、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測(cè)量包括利用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行RTK地形測(cè)量用于繪制等高線圖以及利用RTK進(jìn)行放樣操作。
這次實(shí)習(xí),實(shí)習(xí)成果如本報(bào)告第一到第三部分所展示,從整體來說,通過靜態(tài)測(cè)量建立了武漢大學(xué)一校區(qū)到三校區(qū)的的國(guó)家C級(jí)GPS控制網(wǎng),而通過動(dòng)態(tài)RTK地形測(cè)量獲得了武漢大學(xué)三校區(qū)友誼廣場(chǎng)的等高線圖。其中在靜態(tài)測(cè)量的內(nèi)業(yè)處理中,通過基線解算、獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗(yàn)、三維無約束平差、二維約束平差等過程可以很容易的得到重復(fù)基線長(zhǎng)度較差、無約束和約束平差后各點(diǎn)的大地坐標(biāo)和空間直角坐標(biāo)。
實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲
在這次實(shí)習(xí)中,我深刻體會(huì)了現(xiàn)代的測(cè)繪在空間衛(wèi)星技術(shù)下的發(fā)展和GPS在各方面的領(lǐng)域的廣泛運(yùn)用。也深刻的理解了現(xiàn)代社會(huì)對(duì)內(nèi)業(yè)處理工作者的高知識(shí)水平的要求。
在內(nèi)業(yè)處理過程中,經(jīng)過自動(dòng)化的基線解算和平差,通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去"精益求精"。在現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展過程中,空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測(cè)繪技術(shù)將更加長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展,那么就對(duì)我們現(xiàn)在還未走入社會(huì)的測(cè)繪人要求更多而且要求更高,數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測(cè)繪的顯性要求,而編程能力和英語能力將是測(cè)繪的隱性要求而且將會(huì)越來越突出,值得一提的是,在靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)過程中由于其中一臺(tái)GPS接收機(jī)因?yàn)殡娫春谋M無法正常開機(jī)而使我們第二天的數(shù)據(jù)采集不能按照計(jì)劃的調(diào)度方案執(zhí)行。因而需要臨時(shí)調(diào)整調(diào)度方案,這對(duì)我們而言是個(gè)非常好的鍛煉機(jī)會(huì)。一開始各組長(zhǎng)和隊(duì)長(zhǎng)都有點(diǎn)慌,因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致我們?cè)鹊挠?jì)劃全被打亂,而且要重新安排調(diào)度計(jì)劃。一方面我們需要按照國(guó)家C級(jí)網(wǎng)的要求進(jìn)行觀測(cè)(每個(gè)點(diǎn)得觀測(cè)至少2個(gè)時(shí)段,每個(gè)時(shí)段至少觀測(cè)60分鐘),但另一方面由于接收機(jī)數(shù)量上會(huì)減少一臺(tái),加上電池的工作時(shí)間有限,以及老師要求我們每個(gè)時(shí)段得觀測(cè)一個(gè)半小時(shí)左右。這樣便出現(xiàn)了一個(gè)問題,對(duì)于剩下的任務(wù)我們?nèi)绻廊话凑找?guī)范和老師的硬性要求去做一天絕對(duì)完成不了任務(wù)。最后請(qǐng)教老師,發(fā)現(xiàn)老師很快的對(duì)剩下的任務(wù)進(jìn)行了規(guī)劃,也就是說,只要觀測(cè)網(wǎng)能夠反應(yīng)大致的區(qū)域,可以讓部分點(diǎn)只觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,這樣就能在一天內(nèi)順利的完成任務(wù)。從最后內(nèi)業(yè)處理的結(jié)果來看,老師的布局還是比較不錯(cuò)的。我想可能是我們所觀測(cè)的基線不長(zhǎng)(平均就幾百米的樣子),因而基線處理的結(jié)果基本上是固定解。這次突發(fā)事件對(duì)于我們隊(duì)來說是彌足珍貴的,這樣的一次外業(yè)數(shù)據(jù)采集不僅鍛煉了我們的團(tuán)隊(duì)精神,而且從這樣一個(gè)比較小的突發(fā)事件中也讓我們學(xué)到了很多的東西。
建議與意見
我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的,老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn),這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次,感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑,所以建議學(xué)院在今后GPS實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目,比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿,或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作,使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作,這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí)。所以希望學(xué)院對(duì)GPS實(shí)習(xí)更加重視一些,能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。
gps實(shí)習(xí)心得(三)
相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí),GPS實(shí)習(xí)還是輕松一些的,我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西,也有很多體會(huì),也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí),還學(xué)到了一些課本上沒有的東西。
首先,老師帶我們?nèi)タ磧x器,并且指導(dǎo)我們使用儀器的基本用法,儀器是國(guó)產(chǎn)的華測(cè)GPS靜態(tài)機(jī)。其次在機(jī)房老師教我們?cè)趺从脙蓚€(gè)GPS數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理軟件,一個(gè)是Compass靜態(tài)處理,是對(duì)內(nèi)業(yè)的處理軟件;一個(gè)是HcLoader,是對(duì)數(shù)據(jù)的上傳導(dǎo)出軟件。接下來我們開始了GPS的外業(yè)實(shí)訓(xùn),由于人員對(duì)儀器的熟練程度和各組GPS點(diǎn)的限制,加上天氣的變化,所以中間也出現(xiàn)了一些問題。外業(yè)觀測(cè)完了之后就是們的內(nèi)業(yè)處理了,先用HcLoader把數(shù)據(jù)從GPS靜態(tài)機(jī)里邊導(dǎo)出來,接著再用Compass靜態(tài)處理開始處理基線,一開始大家都不怎么會(huì),老是犯錯(cuò)誤,不是處理不出來就是超限,所以大家就開始了一個(gè)各自不同的學(xué)習(xí)過程,到最后有處理得好的,也有不好的。處理完基線后對(duì)軟件的一些限差進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)置之后對(duì)基線進(jìn)行了網(wǎng)平差,結(jié)果是出人意料的沒有通過,不光高程沒有通過,平面也沒有通過,查找原因之后平面網(wǎng)通過了,但高程是怎么也過不去,思來想去在跟同學(xué)商量覺得是我們當(dāng)初在量取靜態(tài)機(jī)的高度時(shí)量的不準(zhǔn),不夠精確。
通過這次GPS實(shí)習(xí),我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解,還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。在實(shí)習(xí)中我們也遇到了一些麻煩,從這些麻煩中,我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),測(cè)繪確實(shí)是需要很大的細(xì)心,不能馬虎大意,做很多工作都要提前做好準(zhǔn)備,這樣才能使工作順利進(jìn)行。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升,更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科,但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí),如果沒有扎實(shí)的理論-功底,只知道怎么做,但是不知道為什么那么做,當(dāng)我們遇到類似的其他問題時(shí),就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實(shí)踐的前提,只有把理論知識(shí)學(xué)好,才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí),為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了,動(dòng)手能
力也要努力培養(yǎng),不能只會(huì)紙上談兵,所以我們要多動(dòng)手,提高自己的動(dòng)手能量,并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好,我們才能更好的掌握理論知識(shí),提高自己的動(dòng)手能力。
本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的,老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn),這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次,覺得老師應(yīng)該在我們進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理時(shí)應(yīng)該多多進(jìn)行指導(dǎo),這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí),能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。
最后感謝老師對(duì)我們實(shí)習(xí)的辛勤指導(dǎo),我們會(huì)繼續(xù)努力的。
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